Ich denke, ihr müsst einfach noch mehr zusammenwachsen. Noch ist der Gehorsam nicht ausreichend und noch sind es auch keine wirklich gemeinsamen Spaziergänge.
Der Hund muss lernen, jetzt mal unabhängig vom Rückruf, sich ganz selbstverständlich an dir zu orientieren und mitzulaufen.
Dafür musst du unterwegs jetzt erst mal was tun, eigentlich egal was, also stehen bleiben, um z.B. Schuhe zu schließen, irgendetwas intensiv zu beobachten, Blumen zu pflücken, Steinchen zu sammeln, Nase zu putzen, auch mal ein paar Schritte zurück laufen....
Wenn er dann von sich aus nach dir schaut, zu dir kommt immer kräftig loben, damit erkennt, dass dieses Verhalten erwünscht ist.
Zwischendurch vllt. auch mal ein paar Leckerli suchen lassen, auf irgendwas Interessantes aufmerksam machen, spielen, (so, dass du der interessante Teil bist und nicht das Spielzeug).
So was in der Art mache ich auch mit Tierheimhunden, die lange bleiben und es dauert gar nicht lange bis unsere Spaziergänge gemeinsame sind. Dann reicht irgendein Laut oder freundlich der Name, um die Aufmerksamkeit zu haben und der Hund schaut, wohin ich laufe oder abbiege oder ob er ran kommen soll.
Eine 10m Schleppleine gibt dem Hund Immerhin 20m Bewegungsfreiheit. Das sollte erst mal reichen.