Angefangen habe ich mit "Nicht ins Bett", dann wurden sie ab und an mal morgens oder vorm Einschlafen zum Kuscheln ins Bett gelassen.
Irgendwann durften sie dann auch mal über Nacht drin bleiben und mittlerweile fordert Tau es ein. Allerdings gehen beide nur auf das Kommando "Hopp" bzw. "Komm hoch" ins Bett.
Tau steht solange auf Gesichtshöhe vor meinem Bett, bis die Einladung kommt, braucht dann aber trotzdem 2 - 3 davon, während Tiptoe beim ersten Mucks aus dem Körbchen springt und neben mir landet.
Runter gehen sie anstandslos bei einem "Down you go", wobei Tiptoe meist von alleine irgendwann nach dem Einschlafen runtergeht und Tau das nur selten zu hören bekommt, wenn er mir zu sehr im Weg liegt.